IXThinker·2025-04-16 12:00

北大OmniManip：機械人通用操作新框架

讓機械人理解並執行多樣化的物體交互任務，是通用操作的關鍵一步。北京大學董豪課題組發表於CVPR 2025的論文OmniManip，以物體為中心的交互基元為機械人操作提供新框架。

物體中心基元

OmniManip提出以物體為中心的3D交互基元作為空間約束，把複雜操作問題拆解為基本交互單元，藉此賦能VLM（視覺語言模型）3D理解與推理能力，讓機械人「看得懂」也「想得通」。