中大(深圳)發布逾10萬條人手互動影片數據集 助機械人學操作
香港中文大學(深圳)研究團隊發布TASTE-Rob數據集,收錄逾十萬段與語言指令精準匹配的人手交互視頻,助力機械人透過模仿學習提升操作泛化能力,成果入選CVPR 2025。
十萬級視頻數據集面世
香港中文大學(深圳)研究團隊發布的TASTE-Rob數據集,共包含100856段交互視頻,每段均與語言指令精準匹配,規模在同類資源中位居前列。
數據集旨在讓機械人從視頻演示中學習動作,繼而完成物體抓取、倒水、表面清潔與整理等日常任務,相關成果已入選CVPR 2025。


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