IXThinker·2025-05-09 13:00

UC伯克利新法：機械人看影片即學人類動作

UC伯克利團隊研發機械人訓練系統VideoMimic，毋須動作捕捉設備，直接從普通影片提取姿態與點雲數據，經模擬環境訓練後遷移至實體機械人，已讓宇樹G1成功模仿逾100段人類動作，並能適應地形與爬樓梯。

影片即教材

VideoMimic的核心原理，是從普通影片中提取人類動作的姿態與點雲數據，再在模擬環境中訓練機械人策略，最後將技能遷移到實體機械人，全程毋須動作捕捉設備，大幅降低訓練門檻。