IXThinker·2025-05-15 19:20

北大人大發布人形機械人動作大模型

北京大學與人民大學團隊發布通用人形機械人動作生成框架Being-M0，基於業界首個百萬規模動作數據集MotionLib訓練，實現文本驅動的多樣人類動作生成，論文獲ICML 2025收錄。

百萬級動作數據

團隊利用大規模互聯網影片，構建業界首個突破百萬規模的動作生成數據集MotionLib，並建立從原始影片到高質素動作數據的處理管線，奠定訓練基礎。