IXThinker·2025-05-27 14:10北航團隊語言控制無人機 一句話即起飛
北航劉偲教授團隊提出語言引導的細粒度無人機軌跡控制框架，把「依據簡短指令執行短距反應式飛行」定義為 Flying-on-a-Word（Flow）範式，讓無人機像人類飛行員一樣聽懂指令即刻執行，論文已發布於 arXiv。
任務範式
研究把「聽懂簡短指令後立即執行短距反應式飛行」定義為 Flying-on-a-Word 範式，對應起飛、導航與特定動作等細粒度控制需求。相關論文已在 arXiv 公開，項目主頁並展示了基準與演示內容。
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