IXThinker·2025-05-31 15:40

機械狗僅靠強化學習學會打羽毛球

機械狗也可以是運動搭子。研究人員僅以強化學習，就讓四足機械狗從零學會羽毛球對打，室內室外皆能上陣，更湧現出類人的回位行為，成果見於Science子刊。

訓練方法

基於強化學習，研究人員開發了機械狗的全身視覺運動控制策略，同步控制腿部18個自由度的移動與手臂揮拍動作，全程無需人工協助，由零開始自學成才。