IXThinker·2025-06-14 20:00

上交大智元推Hume 機械人學會慢思考

機械人也能慢思考了。上海交通大學攜手智元機械人等團隊推出Hume，這是融合系統2（System-2）慢思考的雙系統VLA模型，實現深度推理與實時控制的結合。

補上慢思考

視覺-語言-動作（VLA）模型在構建通用機械人策略方面進展顯著，但普遍缺乏系統2式的慢思考能力。Hume透過動作價值引導的動作採樣與雙系統級聯動作去噪，讓深度推理與實時控制得以並存。