IXThinker·2025-06-26 15:40

LeVERB打通感知與運動 人形機械人零樣本部署

加州大學伯克利分校、卡內基梅隆大學等團隊提出LeVERB框架，讓人形機械人零樣本完成語言指令下的全身動作，首次打通感知與運動的斷層。

現有困境

傳統人形機械人要麼「能看懂指令卻動不了」，缺乏全身控制能力；要麼只能機械執行預設動作庫，讀不懂環境，兩類能力長期處於割裂狀態。