IXThinker·2025-06-26 11:30

港大夥上海AI Lab推VLN-R1導航框架

對家中機械人說「去廚房看看有沒有牛奶」，它能避開椅子、打開冰箱並回答你——香港大學與上海AI Lab提出的VLN-R1，正把這一幕帶向現實，讓機械人導航更接近人類水平。

技術特點

VLN-R1能把自然語言指令直接轉化為第一人稱視角下的連續導航動作，無需依賴離散地圖，可在複雜環境中靈活感知、決策與行動，為家庭服務機械人實現更自然的人機互動奠定基礎。