中科院BridgeVLA開創3D機械人操作新範式

方法思路

現有VLA模型大多僅以2D資訊作輸入，且需要大量機械人數據微調；而PerAct、RVT-2等3D操作策略雖然僅需約10條軌跡即可取得不錯效果，但各有局限。BridgeVLA將3D輸入投影為2D圖像，再以2D熱圖預測動作，兼容兩類路線的優點。