IXThinker·2025-06-30 18:10

D(R,O) Grasp重塑跨智能體靈巧手抓取

第十七期AIR-SUN少年科學家論壇邀得上海交通大學本科生衛振宇主講，主題為D(R,O) Grasp交互式表徵研究，聚焦跨智能體靈巧手抓取這一機械人操作核心難題。

論壇報告焦點

報告以《D(R,O) Grasp：全新交互式表徵重塑跨智能體靈巧手抓取》為題，探討如何讓不同本體的靈巧手共享抓取知識，提升機械人操作任務的泛化能力。