IXThinker·2025-07-11 16:40

具身智能新進展：快慢雙系統VLA模型登場

讓機械人既聰明又快速精準地執行，一直是機械人操控領域的難題。香港中文大學、北京大學、智平方與北京智源研究院聯合提出統一雙系統VLA模型Fast-in-Slow（FiS-VLA），在單一模型內實現快慢系統融合。

快慢系統融合

團隊將慢系統末端的數層Transformer模組重構為高效執行模組，充當快系統，使單一預訓練模型能同時進行慢速推理與快速執行，突破傳統雙系統分離的瓶頸。