IXThinker·2025-07-15 15:30

RoboTwin 2.0：雙臂機械人數據生成新法

要訓練出通用的雙臂操作策略，數據一直是最大瓶頸。香港大學團隊提出的RoboTwin 2.0，以強域隨機化為核心，構建雙臂操作數據生成器與評測基準集，將於本周四的學術報告中詳細講解設計原理與實驗結果。

數據瓶頸

雙臂機械人在協同裝配、工具使用和物體交接等複雜場景中作用重要，但訓練通用的VLA等操作策略面臨多重難關：真實示教數據規模化獲取成本高、耗時長，難以覆蓋足夠多的任務、物體形態與硬件差異。