IXThinker·2025-07-16 19:42

ICML 2025論文探索雙臂機械人協同拼裝

幾何拼合是雙臂機械人協作的典型難題，ICML 2025收錄的BiAssemble研究提出以協同可供性學習應對，讓兩隻機械臂在拼合任務中學會分工與配合，是具身智能方向的一項新探索。

研究問題

幾何拼合要求兩隻機械臂各自抓持零件，並在空間中精確對接組裝，對協同時序與位姿控制要求極高。此類任務在工業裝配場景中十分常見，卻長期是機械人操作的難點之一。