IXThinker·2025-07-16 16:10

美的聯手高校攻堅開放世界機械人控制

美的AI研究院與華東師範大學提出ChatVLA-2，一個具備開放世界具身推理能力的視覺-語言-動作模型，採用動態混合專家架構與雙階段訓練，讓機械人在真機上靈活應對新算式與新指令。

模型架構

ChatVLA-2引入動態混合專家（MoE）架構，並配合雙階段訓練流程，在最大程度保留視覺-語言模型多模態認知與推理能力的同時，將推理結果轉化為可執行的動作。