IXThinker·2025-07-21 23:30

生成式渲染器助具身智能破解數據荒

中科院自動化所張兆翔教授團隊研發生成式渲染器TC-Light，可對具身訓練任務中複雜劇烈運動的長影片序列，進行逼真的光照與紋理重渲染，兼具良好的時序一致性與低計算成本，論文、示範與代碼均已公開。

破解具身數據荒

具身智能訓練需要海量高質素數據，但在真實環境採集不同光照與場景條件的資料成本高昂。TC-Light透過重渲染擴充現有影片素材，助研究人員以較低成本獲得多樣化的訓練數據，緩解數據短缺壓力。