IXThinker·2025-07-22 19:00

CogDDN令機械人邊看邊理解 導航成功率升15%

浙江大學與vivo人工智能實驗室提出需求驅動導航新框架CogDDN，首次把心理學「雙過程理論」引入機械人導航，令機械人在複雜室內環境中邊看邊理解，成功率提升15%，研究獲ACM MM 2025接收。

認知機制啟發

CogDDN模擬人類認知機制，是首個將心理學著名的「雙過程理論」應用於移動機械人需求驅動導航（DDN）任務的系統，讓機械人如人類般邊看邊理解。