IXThinker·2025-07-24 17:30

DeepMind乒乓球智能體展現自主學習

機械人平台推陳出新，人形機械人在工廠協作的應用日益增強，並有望拓展至家庭與醫院。Google DeepMind與學界合作撰文，以乒乓球智能體為例，探討機械人如何透過自主學習擺脫繁重的人工編程。

傳統開發之苦

過去為使機械人達到預期性能，專家需投入大量時間編寫程式、設計複雜的行為腳本，並反覆調校控制器增益與運動規劃權重等參數，開發成本高昂，亦難以快速適應新環境。