IXThinker·2025-07-28 22:20

高低無人機分工協同破解複雜環境導航

無人機在複雜環境中單機作業容易迷失方向。北京航空航天大學劉偲教授團隊提出高低無人機協同導航新範式：高空機統攬全局感知與推理，低空機執行精細導航與目標搜索，雙機協作快速鎖定目標。

分工模式

高空無人機充當全景指揮官，負責全局感知與推理；低空無人機則是地面偵察員，執行精細導航與目標搜索。二者協同互補，克服單機在複雜環境中顧此失彼的局限。