IXThinker·2025-07-28 20:50端到端無人機集群避障獲突破
在未知森林、城市廢墟或障礙密布的室內，一群無人機不靠地圖、不靠通訊也能高速穿梭——上海交通大學團隊將這一設想變成現實，相關成果登上Nature子刊。
可微分物理訓練
團隊提出融合無人機物理建模與深度學習的端到端方法，首次將可微分物理訓練的策略成功部署到真實機體上，訓練出的策略輕量、可部署、可協同，告別對精細地圖與通訊鏈路的依賴。
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