IXThinker·2025-07-29 19:20輕量基礎模型助機械人慣性定位研究亮相
第十九期少年科學家論壇近日舉行，邀得卡內基梅隆大學訪問學生周思帆主講，分享題為Tartan IMU的研究，介紹一種用於機械人慣性位置估計的輕量化基礎模型，現場交流氣氛熱烈。
講者背景
周思帆研究方向為三維電腦視覺與機械人定位，曾在CVPR、ICLR、ICRA、IROS、IJCV等頂級會議與期刊發表多篇論文，獲ICLR 2024及ICRA 2025學生旅行獎，並擔任多個頂級會議審稿人。
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