IXThinker·2025-07-31 22:20

軟性機械臂控制有解 深度學習免精準感測

多段軟性機械臂的驅動、感測與運動互相耦合，向來難以控制。意大利與瑞士研究人員提出基於雙向LSTM的策略，即使內部感測信號不準確，仍能實現精準規劃與控制。

控制難題

軟性機械臂運動具非線性、時滯與遲滯特性；多段結構中，各段的驅動、感測與運動相互耦合，進一步放大控制難度，是軟性機械人走向實用的核心障礙之一。