IXThinker·2025-09-06 10:30

北大系統讓人形機械人單一框架切換跳舞體操

北京大學與BeingBeyond團隊聯合研發BumbleBee系統，以「分治—精煉—融合」三級架構，首次實現人形機械人在跳舞、體操、日常操作等多樣化動作間的穩定控制。搭載該系統的宇樹G1能流暢跳完一分四十秒的查爾斯頓舞。

兩大核心挑戰

傳統人形機械人控制策略長期面對兩大難題：一是「專家困境」，單一任務各自優化令系統複雜度不斷增長，難以覆蓋多場景需求；二是「現實鴻溝」，仿真環境訓練的策略在真實物理世界表現大打折扣。