IXThinker·2025-09-07 14:20

港大研發激光雷達巡檢無人機 破密林避障難題

香港大學團隊研發全新無人機巡檢系統，以高精度激光雷達為核心傳感器，配合創新的建圖、規劃與控制算法，令無人機能在GPS訊號缺失的密林中自主避開細小障礙物。

行業痛點

在山林密布地區對陡峭山坡作定期安全巡檢至關重要，但人工巡檢成本高、效率低，作業人員還要面對惡劣自然環境。現有商用無人機的視覺感知系統難以識別樹枝、藤蔓或金屬網等細小障礙，極易碰撞。