清華提出數據驅動控制數據標準型
當大數據席捲各行各業,控制理論也迎來從依賴模型到依賴數據的拐點。清華大學李升波教授課題組(iDLab)針對數據驅動控制缺乏標準化數據表示的問題,首次引入現代控制理論的標準型概念,提出基於數據的系統描述新形式。
缺標準的舊難題
數據驅動控制(datatic control)長期缺乏一種標準化的數據表示形式,令算法設計與方法比較缺乏統一基準。課題組借鑑現代控制理論中標準型的概念,補上這一環。


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