南洋理工大學以深度強化學習實現異構機器人協作搜索

異構系統設計

論文第一作者為美國阿拉巴馬大學陳昀博士，通訊作者為新加坡南洋理工大學肖佳平研究員，研究聚焦未知環境的搜救任務。其發展動向將是重要的觀察點。

系統由無人機與無人地面車輛組成：無人機負責空中探索與視野覆蓋，地面車輛則承擔載重與近地作業，兩者優勢互補。相關話題在業內的討論熱度不減。