IXThinker·2025-09-27 12:10

清華夥上海AI Lab破解機械人訓練數據難題

視覺-語言-動作（VLA）模型是機械人在複雜環境靈活操作的關鍵，但訓練一直受制於數據昂貴、泛化不足。清華與上海AI Lab等機構的研究團隊提出SimpleVLA-RL，用強化學習閉環訓練破解這兩大瓶頸。

兩大訓練瓶頸

現有VLA訓練範式的核心痛點，是示範數據採集成本高，以及模型遇到訓練時未見過的場景就性能大跌。數據不夠令模型見識有限，泛化能力不足又令實驗室成果難以直接搬到真實機械人上，拖慢了落地進度。