IXThinker·2025-10-12 15:10

手把手示教靈巧手 擰瓶蓋擠牙膏難不倒

機械人靈巧手的技能又+1：不僅能幫人擰瓶蓋，還能擠牙膏、插充電器。同濟大學、清華、上海交大、香港大學等團隊提出KineDex框架，以真人示教的方式教會靈巧手精細操作。

真手把手示教

KineDex以「真·手把手」的方式進行示教與策略學習，讓人類動作直接傳遞到靈巧手，並同步採集高保真觸覺資訊，針對機械人學習精細操作時數據獲取難的痛點給出解法。