ObjectRelator打通第一三人稱視覺理解
具身智能落地再進一步:INSAIT聯合復旦大學等提出ObjectRelator框架,讓AI精準匹配第一人稱與第三人稱視角下的同一物體,實現跨視角統一表徵,工作獲ICCV 2025接收為Highlight論文並已開源。
Ego與Exo的鴻溝
人類習得技能時常在第一人稱與第三人稱視角之間自由切換,例如看教學影片再自己動手。AI要真正理解世界,同樣需要打通Ego(第一人稱視覺)與Exo(第三人稱視覺)之間的對應關係。


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