IXThinker·2025-11-06 11:20清華LLM-Filter實現零樣本狀態估計
清華大學李升波教授團隊在NeurIPS 2025發表LLM-Filter，創新地把狀態估計融入大語言模型的推理框架，在未見過的系統上實現零樣本狀態估計。
狀態估計難題
狀態估計是現代科學與工程的核心問題，目標是在噪聲與不確定性的觀測下，推斷機械人、飛行器或氣象系統等動態系統的真實內部狀態，例如位置、速度與溫度。
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