IXThinker·2025-11-10 21:10

7B導航基座模型NavFoM 跨任務跨本體通用

導航是機械人移動操作的基礎能力，但現有導航任務多為特定任務與特定機械人而設。北京大學與銀河通用等機構合作，提出跨任務跨本體的導航基座模型NavFoM。

現狀痛點

目前的導航系統往往為特定任務和特定機械人設計，研究精力大量投入在利用任務與機械人先驗上，忽視了跨任務、跨本體導航的能力共性，極大限制了導航能力在算法層面的可擴展性。