IXThinker·2025-11-14 20:00

一次演示即上崗 人形機械人習得多任務

北京大學與BeingBeyond團隊提出DemoHLM框架，人形機械人只需一次仿真環境中的人類演示，即可自動生成海量訓練數據，在真實世界多任務場景實現泛化操作。

三重困境

移動操作是人形機械人融入人類環境的核心能力，例如搬箱子、開門、遞物等，但長期受限於三大難題：傳統方法依賴硬編碼、真實遙操作數據採集成本極高、跨場景泛化能力差。