人形機械人如何動作自然 港大學者開講

動作任務聯合優化

報告主題為Humanoid Goalkeeper，介紹一種基於強化學習的人形機械人全身控制框架，目標是在動作空間與任務空間下實現聯合優化，賦予機械人自然、類人的動態交互能力，而非只完成僵硬的既定動作。