IXThinker·2025-11-30 12:50

北大EvoVLA降機械人幻覺成功率升10%

視覺語言動作模型在長序列任務中常「假裝在幹活」，誤以為任務已完成。北京大學團隊提出自進化VLA框架EvoVLA，針對這種「機械人幻覺」精準施治，在複雜基準上成功率提升10.2%。

機械人也會幻覺

具身智能正處爆發前夜，但現有VLA模型在需要幾十步操作的長序列任務中，經常誤判任務已經完成，出現「幻覺」式錯誤。這種不可靠性，正是機械人難以走進真實場景的關鍵障礙之一。