IXThinker·2025-12-04 21:51

港大等聯合框架讓機械人能動又能穩

人形機械人的動態運動與平衡控制長期難以兼得。香港大學、NVIDIA與清華大學的聯合團隊提出AMS統一全身控制框架，首次在單一策略中同時實現動態運動跟蹤與極限平衡控制。

葉問蹲與跳舞

在這一框架下，機械人憑單一策略即可完成葉問蹲、跳舞與跑步等動作，敏捷與穩定不再此消彼長。相關方法在仿真與真實機械人上均表現優異，全身控制性能顯著提升。