IXThinker·2025-12-06 19:40

北大將鏈式思考帶入四足機械人導航

北京大學團隊推出MobileVLA-R1，把大語言模型的鏈式思考能力搬進四足機械人，在視覺語言導航任務中同時兼顧「想得對」與「走得穩」，於仿真與真實機械人實驗均全面超越多個強基線。

難點在走對路

過去兩年，各類視覺語言動作模型令機械人能聽懂複雜指令，但要機械人在聽懂之餘走對路、走穩路仍是難題。真正的挑戰在於把語言理解與空間規劃、運動控制貫通起來。