SimScale:仿真數據規模效應破解駕駛數據荒
現實世界難以提供足夠的關鍵與長尾場景,自動駕駛的「數據荒」一直是瓶頸。一項由港大、中科院自動化所與小米汽車合作的研究,證明仿真數據同樣可以規模化。
數據荒的根源
讓大模型屢創新高的數據規模定律,在自動駕駛場景中失靈:現實採集到的大多是價值有限的常態片段,關鍵與長尾場景稀缺,數據愈多、提升愈難,令端到端模型遭遇性能天花板。


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