IXThinker·2026-01-20 14:20

透明指尖TacThru同步機械人視觸覺感知

北京大學人工智能研究院李宇颺將發表報告，介紹透視皮膚傳感器TacThru，讓機械人以指尖視角同步獲取視覺與觸覺訊號，補上精細操作的最後一厘米。

感知空白難題

機械人在複雜環境操作時，視覺易因遮擋而失效，觸覺又只在接觸後提供局部資訊；在視覺受限而觸覺尚未啟動的「最後一厘米」階段，感知幾乎空白，制約精細任務表現。