IXThinker·2026-01-21 12:40

北大透明指尖傳感器解機械人最後一厘米

機械人在複雜真實環境中操作，常因視覺被遮擋而失效，觸覺又只能在接觸後提供局部資訊，這最後一厘米的感知空白令精細任務處處受限。北京大學團隊設計的TacThru傳感器，讓機械人以指尖視角同步獲取高質量視覺與觸覺信號，為這一難題提供新解法。

感知盲區難題

在視覺受限而觸覺尚未激活的關鍵階段，機械人對環境近乎失明，接觸豐富的精細任務表現受限。視覺與觸覺各自為政的傳感方式，難以支撐複雜操作場景的連續感知需求。