機械人看不清玻璃杯 螞蟻提新方案

難題從何而來

無論基於結構光還是雙目立體視覺，深度相機都依賴物體表面對光線的穩定反射。透明材質會讓光線直接穿透，高反光材質則將光線漫反射到四面八方，導致傳感器無法收到有效回波，深度值大量缺失或出錯。