IXThinker·2026-02-05 08:10SpatialNav：全局空間感知助力視覺語言導航
新論文SpatialNav提出「預探索零樣本」視覺語言導航（VLN）設定，讓智能體執行任務前先充分探索環境，更貼合真實機械人應用場景。
突破零樣本局限
傳統零樣本VLN僅依賴線上局部感知，智能體邊走邊看、容易迷失。新設定容許其在執行導航任務前對環境作充分預探索，為全局規劃提供基礎，也更符合真實機械人「先熟悉場地再幹活」的工作情境。
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