IXThinker·2026-02-14 12:20

TwinRL數碼孿生訓練機械人，20分鐘全桌滿分

TwinRL以手機掃描快速構建場景數碼孿生，讓機械人先在虛擬環境大膽探索、精準試錯，再回到真機執行，20分鐘即達成全桌面操作100%成功率，人類干預減少過半。

演示學習的牆

過往以遙操作演示教機械臂抓放物件，桌子左半邊學得似模似樣，物件右移15厘米便立即失靈——對模型而言，未見過的位置形同另一個宇宙，泛化能力不足是VLA模型的真實處境。