IXThinker·2026-02-16 12:30

機械人先想像再動手 精細家務新解法

家庭服務機械人的高精度操作一直是具身智能的難點。北京大學董豪團隊發表於ICRA 2026的Imagine2Act，讓機械人「先想像、再動手」，為插花、放盤、疊杯等關係性重排任務提供了全新解法。

核心思路

方法提出「物體—動作一致性」建模範式：機械人先想像目標狀態，再生成符合物理規律的3D動作軌跡，並利用物體運動與動作執行之間的內在一致性約束，提升操作的泛化能力。