IXThinker·2026-02-25 20:40

首個空間智能導航評測基準NavSpace亮相

機械人要真正聽懂「向左轉兩步再繞過椅子」這類指令，需要對空間關係的深層理解。一項入選ICRA 2026的研究由北京大學董豪課題組與上緯啟元團隊共同完成，構建了具身智能首個空間智能導航評測基準NavSpace。

評測空白待補

現有導航評測多停留在靜態感知與路徑跟隨層面，機械人對空間關係的深層理解長期缺乏系統評估。NavSpace正是針對這一空白而設，把評估從靜態感知推向持續推理。