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IXThinker·2026-02-27 23:20

何愷明團隊GeoPT用合成動力學學物理

研究具身智能

靜態3D資產缺少動力學資訊,真實物理標籤又極其昂貴,物理仿真如何擴展成為難題。何愷明團隊的新論文GeoPT提出動力學提升預訓練範式,給出新的解題思路。

雙重難題

物理系統的解場由定義空間邊界的幾何與驅動系統的動力學條件共同決定。然而靜態3D資產天然缺乏動力學資訊,而獲取真實物理標籤的成本又極其高昂,制約仿真模型規模化。

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