IXThinker·2026-03-05 15:40

李飛飛等提出具身空間評估新範式

李飛飛、吳佳俊等研究者聯合提出具身模型空間能力評估新範式 Theory of Space，考察基礎模型能否像人一樣在部分可觀測的動態環境中自主探索並運用空間信念，論文已獲 ICLR 2026 接收。

範式新意

傳統評估多依賴靜態圖文問答，模型一眼看到全局資訊即可作答；Theory of Space 則要求模型在看不到全貌的環境中主動探索，逐步構建、修正空間信念，並將其用於導航與判斷，更貼近真實的空間認知過程。