IXThinker·2026-03-10 11:41

GAP演算法破解機械人視覺受壓難題

人民大學高瓴GeWu-Lab與北京航空航天大學聯合團隊發現，機械人動作切換時視覺常被本體感覺壓制而失效，提出GAP演算法動態削弱本體信號的訓練權重，成果獲ICLR 2026接收。

問題發現

本體感覺提供機械人狀態的實時反饋，與視覺協同普遍被認為有助複雜操縱任務。然而近期研究對視覺與本體聯合策略的泛化能力報告不一：有的受益，有的卻比純視覺更差，何時掉鏈子成謎。