IXThinker·2026-03-14 21:50

RoboBrain-Dex用人類影片練靈巧操作

智源研究院發布面向具身智能靈巧操作的新型預訓練範式RoboBrain-Dex，核心突破在於首次實現不依賴大規模機械人遙操作數據，即可訓練出高泛化能力的靈巧操作模型，為真實場景落地提供關鍵路徑。

數據困局

高質量機械人操作數據長期稀缺，依賴大規模遙操作採集成本高昂，成為靈巧操作模型訓練的瓶頸。RoboBrain-Dex改以大規模人類第一視角操作影片為主要訓練來源，輔以少量真實機械人數據做分佈對齊。