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IXThinker·2026-03-16 14:30

MindPower框架讓機械人懂心智推理 主動助人

具身智能研究

吉林大學與微軟亞洲研究院等團隊提出MindPower框架,讓機械人像人一樣理解他人想法並主動幫忙,構建了首個以機械人為中心的心智推理評測體系。

VLM的被動局限

視覺語言模型在感知理解與任務執行上進展顯著,但行為層面仍多為被動反應:它們能描述所見內容,卻難以推理人類相信什麼、想要什麼或打算做什麼。

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