IXThinker·2026-03-27 18:00

首個視觸覺世界模型OmniVTA 讓機械人懂接觸

它石智航聯合新加坡國立大學、復旦大學、中科院自動化所、清華大學、中關村學院及北航六所機構，發布OmniVTA視觸覺操作框架與OmniViTac大規模數據集，令機械人從被動感知邁向對觸覺的主動預測與閉環控制。

為何需要視觸覺

擦桌子、削水果、插拔精密零件，對人類輕而易舉，對機械人卻是難以跨越的鴻溝。傳統方案只有被動感知，難以應對動態接觸任務中的細微變化。